●第一章　家康の築城
岡崎城/浜松城/駿府城/江戸城/駿府城
●第二章　戦国大名徳川氏の城
武田信玄侵攻に備えた築城/諏訪原城の大改修/駿府守備の要・丸子城/対豊臣を想定した城の改修
●第三章　天下普請の城
彦根城/二条城/伏見城/名古屋城/藤堂高虎と天下普請/大坂築城
●第四章　徳川家臣団の城
箕輪城と井伊直政/本多忠勝の桑名城/本多正純の宇都宮城/土井利勝の佐倉城/和歌山城と水戸城/関東の城と西国の城
●第五章　合戦と陣城
掛川城攻めの陣城群/二俣城奪還戦/高天神城奪還のための陣城群/小牧・長久手の戦いと陣城/大坂城包囲網の城
●第六章　徳川政権の城
関東支配の城郭戦略/徳川の城の特徴/江戸幕府の城郭政策/江戸期の江戸城・大坂城