【目次】
序章　二つの武士観—原勝郎と久米邦武
第1部　武士の成立(武士を見なおす;古代の武と文;近衛府と武官系武士;武官系武士から軍事貴族へ;中世成立期における国家・社会と武力;付論　武士発生論と武の性格・機能をめぐって—諸氏の批判に応える)
第2部　武芸と戦闘(遊興の武・辟邪の武;鶴岡八幡宮流鏑馬行事の成立—頼朝による騎射芸奨励の意味;日本中世の戦闘—野戦の騎乗者を中心に;古代・中世の武器武具と馬具)
終章　常識的貴族像・武士像の創出過程—中世後期から明示国家期まで